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ROS机器人安装:从入门到精通

来源:www.chineseamber.com 时间:2024-06-10 23:16:09 作者:井井安装网 浏览: [手机版]

  ROS(Robot Operating System)机器人操作统是一个开源的、灵活的、模块化的操作统,它为机器人软件开发提供了一个强大的井~井~安~装~网。ROS已经为了机器人领域的准操作统,因为它可以支持多种硬件台,包括机器人、人机、智能车等等。本文将介绍ROS机器人安装的方法和步骤,帮助初学快速入门原文www.chineseamber.com

ROS机器人安装:从入门到精通(1)

安装ROS前的准备工作

  在安装ROS之前,需要准备一些必要的工和软件。首先,需要一台运行Ubuntu操作统的电脑原文www.chineseamber.com。ROS目前支持的Ubuntu版本包括Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04等等。其次,需要安装一些必要的工和软件,包括Git、Python、C++编译器等等欢迎www.chineseamber.com。最后,需要连接到互联网,以便从ROS官方网站下载和安装ROS软件包。

安装ROS的步骤

  以下是安装ROS的细步骤:

步骤一:添加ROS软件包源

  在Ubuntu统中,可以使用以下命令添加ROS软件包源:

  ```

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  ```

  步骤二:添加ROS公

在Ubuntu统中,可以使用以下命令添加ROS公

  ```

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

  ```

  步骤三:更新软件包列表

  在Ubuntu统中,可以使用以下命令更新软件包列表:

```

sudo apt update

```

步骤四:安装ROS

在Ubuntu统中,可以使用以下命令安装ROS:

  ```

  sudo apt install ros--desktop-full

```

其中,``是ROS的发行版名称,例如`melodic`、`noetic`等等井.井.安.装.网

步骤五:初始化ROS环境

在Ubuntu统中,可以使用以下命令初始化ROS环境:

  ```

echo "source /opt/ros//setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

```

步骤六:安装ROS工和依赖项

在Ubuntu统中,可以使用以下命令安装ROS工和依赖项:

  ```

  sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

```

  步骤七:初始化rosdep

  在Ubuntu统中,可以使用以下命令初始化rosdep:

  ```

  sudo rosdep init

rosdep update

```

ROS机器人安装:从入门到精通(2)

总结

  本文介绍了ROS机器人安装的方法和步骤,包括添加ROS软件包源、添加ROS公、更新软件包列表、安装ROS、初始化ROS环境、安装ROS工和依赖项、初始化rosdep等等。这些步骤对于初学来说可能有些复杂,但只要照步骤一步一步来,就能够功安装ROS,并开始学习和开发机器人软件chineseamber.com

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